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随着演练活动的展开，俄排雷工兵机器人“天王星-6”开始执行排雷任务。“天王星”系列机器人是俄工程兵部队主战无人装备，包括战略火箭兵在阵地警戒使用的也是这一系列。“天王星-6”是俄军列装的首款无人战车，其操作控制单元仅包括一个数据通信背包和一台军用笔记本电脑改装的可视化操纵设备。在战斗中，操作员可以使用特制的背带将笔记本电脑挎在胸前，根据平台传输回来的视频数据、通过遥控手柄和各种按钮操纵战车。其最大遥控距离为1500米，完全可以避免对操作人员的伤害。

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福建高院一审认为，天策公司、伟杰公司之间签订的协议未违反法律、行政法规的禁止性规定，应为合法有效，故判决支持天策公司的诉求。伟杰公司不服，向最高法提起上诉。最高法二审审理过程中，福州开发区泰孚实业有限公司申请以有独立请求权第三人身份参加诉讼，主张天策公司、伟杰公司讼争的4亿股股份中的两亿股系其所有，因被伪造转让协议于2011年登记至伟杰公司名下，现应予返还。

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最高法第三巡回法庭审理认为，天策公司、伟杰公司之间虽签订有协议，但双方是否存在讼争4亿股股份的委托持有关系，需依法追加泰孚公司等第三人参加诉讼，进一步查明相关事实后方可作出判定。但无论天策公司、伟杰公司是否存在讼争保险公司股份的委托持有关系，由于双方签订的协议明显违反了原中国保险监督管理委员会《保险公司股权管理办法》（以下简称办法）关于“任何单位或者个人不得委托他人或者接受他人委托持有保险公司的股权”的规定，损害了社会公共利益，依法应认定为无效。